Laura Méndez Salvatierra · Especialista en Escapadas
Revisado por Lucía Bernal de la Vega
Publicado el · 5 min de lectura
Soria es esa provincia que guarda silencio, donde el viento cuenta leyendas de otros tiempos y los paisajes se despliegan en una paleta de ocres y verdes. Si buscas desconectar, los pueblos bonitos cerca de Soria ofrecen un refugio donde la historia no se lee en los libros, sino que se toca en sus muros de piedra.
En 30 segundos
- La más espectacular: Rello, con su muralla sobre un espolón rocoso
- Mejor con niños: Medinaceli, con su arco romano y calles para recorrer a pie
- La más tranquila: Yanguas, en las Tierras Altas, rodeado de naturaleza
- Mejor época: otoño, con los bosques de Vinuesa y la Laguna Negra en color
- Tiempo necesario: tres días para los ocho; en un día, elige Medinaceli y El Burgo de Osma
Cuando fuimos Experiencia propia

Fuimos en otoño y lo que más nos sorprendió fue el silencio: en Yanguas y en Rello casi no vimos a nadie en toda la mañana. Repetiríamos el orden, pero dejaríamos Vinuesa para un día aparte, con tiempo para los pinares.
Desde la capital, apenas hace falta recorrer unos kilómetros para encontrar auténticos tesoros rurales. He seleccionado estas villas no solo por su belleza arquitectónica, sino por esa atmósfera especial que logran mantener intacta, lejos de las prisas y el bullicio de las grandes ciudades.
La lista
Los 8 pueblos, uno a uno
Calatañazor
Calatañazor, el pueblo que paró el tiempo

Visitar Calatañazor es, literalmente, retroceder al medievo. Sus calles empedradas y sus casas de entramado de madera y adobe, construidas con barro y paja, conservan una autenticidad que pocos lugares mantienen hoy en día.
Desde lo alto de los restos de su castillo, las vistas hacia el Valle de la Sangre ,llamado así por una histórica batalla, son sobrecogedoras. Pasear por aquí es sentir el peso de los siglos bajo tus pies.
Datos prácticos
- Dónde está
- casco histórico y restos del castillo
- Cómo llegar
- en coche desde Soria, a pie por el casco
- Tiempo a dedicarle
- 1 h 30 min
Vinuesa
Vinuesa, la capital de la arquitectura pinariega

Conocida como la «Corte de los Pinares», Vinuesa es el punto de partida perfecto si quieres explorar la Sierra de Urbión y la Laguna Negra. Sus casas señoriales, construidas con la robusta piedra de la zona, lucen escudos nobiliarios que hablan de un pasado esplendoroso vinculado a la Mesta.
Es un pueblo vital, rodeado de bosques densos que, en otoño, se convierten en un auténtico paraíso para los amantes de la micología y la fotografía.
Datos prácticos
- Dónde está
- casco histórico y casas pinariegas
- Cómo llegar
- en coche, en la comarca de Pinares, punto de partida hacia la Laguna Negra
- Tiempo a dedicarle
- 1 h 30 min
Medinaceli
Medinaceli, historia sobre un cerro

Situado sobre una atalaya natural, Medinaceli ofrece una de las panorámicas más impresionantes de la provincia. Su arco romano, el único de tres arcos que se conserva en España, es el mejor recibimiento posible para un viajero.
Perderse por sus calles hasta llegar a la Plaza Mayor es una experiencia deliciosa. La luz del atardecer golpeando la piedra de sus palacios es algo que se queda grabado en la memoria.
Datos prácticos
- Dónde está
- Arco romano y Plaza Mayor
- Cómo llegar
- en coche, sobre un cerro del valle del Jalón; se recorre a pie
- Tiempo a dedicarle
- 2 h
Berlanga de Duero
Berlanga de Duero, grandeza renacentista

Dominada por la mole de su castillo, Berlanga de Duero es una parada obligatoria para quienes aprecian el arte. La Colegiata de Santa María del Mercado es una joya que rivaliza en elegancia con edificios mucho más conocidos de otras regiones.
El ambiente tranquilo de su villa y la proximidad a la Ermita de San Baudelio, con sus sorprendentes pinturas mozárabes, hacen que este destino sea una lección magistral de historia del arte.
Datos prácticos
- Dónde está
- Castillo y Colegiata de Santa María del Mercado
- Cómo llegar
- en coche, junto al Duero
- Tiempo a dedicarle
- 2 h
El Burgo de Osma
El Burgo de Osma, elegancia episcopal

Con su conjunto histórico, conserva ese aire medieval que tanto define a Soria. Su catedral gótica, que se alza majestuosa sobre el río Ucero, es el corazón de un entramado de calles porticadas donde el tiempo transcurre al ritmo de las campanadas.
Es el lugar perfecto para combinar patrimonio con gastronomía, especialmente si te animas a probar los famosos torreznos sorianos en alguno de sus mesones tradicionales.
Datos prácticos
- Dónde está
- Catedral de la Asunción
- Cómo llegar
- en coche, a orillas del Ucero
- Horario
- última entrada una hora antes del cierre; miércoles no festivos por la tarde gratis
Comprobado el - Precio
- 10 € la visita guiada; 7 € reducida mayores de 65; 5 € jóvenes de 12 a 18; gratis menores de 12
Comprobado el - Tiempo a dedicarle
- 2 h
Yanguas
Yanguas, un rincón de piedra en el norte

En el corazón de las Tierras Altas, Yanguas destaca por su casco urbano perfectamente conservado. Sus torres defensivas y su trazado laberíntico nos recuerdan su importancia estratégica como puesto fronterizo en la Edad Media.
Es un pueblo silencioso, rodeado de naturaleza salvaje, ideal para quienes buscan el lado más puro y auténtico de la Soria profunda.
Datos prácticos
- Dónde está
- casco urbano y torres defensivas
- Cómo llegar
- en coche, en las Tierras Altas
- Tiempo a dedicarle
- 1 h 30 min
Rello
Rello, el pueblo fortaleza

Si buscas una imagen de postal, Rello te va a sorprender. Se encuentra encaramado sobre un espolón rocoso, rodeado completamente por una muralla medieval en excelente estado de conservación.
Acceder a su interior es como entrar en una villa fortificada de otra era. Apenas tiene unos pocos habitantes, lo que garantiza que tu visita sea tranquila, casi introspectiva.
Datos prácticos
- Dónde está
- muralla y castillo
- Cómo llegar
- en coche, a pie por el interior amurallado
- Tiempo a dedicarle
- 1 h
Monteagudo de las Vicarías
Monteagudo de las Vicarías, frontera de castillos

Este pueblo tiene uno de los castillos mejor conservados de la provincia, el castillo de Monteagudo de las Vicarías, que parece vigilar constantemente la llanura. Sus murallas y su puerta principal aún transmiten la importancia que tuvo este enclave como baluarte defensivo.
Caminar por sus restos es una oportunidad excelente para entender cómo era la vida en los castillos fronterizos durante el medievo.
Datos prácticos
- Dónde está
- Castillo y Puerta de la Villa
- Cómo llegar
- en coche, en el límite con Aragón
- Tiempo a dedicarle
- 1 h 30 min
Los 8 pueblos en el mapa
Toca un número para ir a su ficha.
- 1Calatañazor, el pueblo que paró el tiempo
- 2Vinuesa, la capital de la arquitectura pinariega
- 3Medinaceli, historia sobre un cerro
- 4Berlanga de Duero, grandeza renacentista
- 5El Burgo de Osma, elegancia episcopal
- 6Yanguas, un rincón de piedra en el norte
- 7Rello, el pueblo fortaleza
- 8Monteagudo de las Vicarías, frontera de castillos
Si tienes 1 día, Si tienes 2 días o si tienes 3 días
- MañanaMedinaceliEl arco romano y la Plaza Mayor se recorren a pie en un par de horas
- MediodíaEl Burgo de OsmaTorreznos en un mesón de las calles porticadas
- TardeCatedral de El Burgo de OsmaLa visita guiada con torre y claustro cierra el día
- Día 1Calatañazor, El Burgo de Osma y Berlanga de DueroTres paradas en la zona oeste de la provincia
- Día 2Medinaceli, Monteagudo de las Vicarías y RelloLos pueblos de piedra del este y el sur
- Día 3Vinuesa y YanguasLos pinares y las Tierras Altas, el lado más salvaje
Pueblos bonitos cerca de Soria en TikTok
Si quieres ver cómo luce este rincón en pleno directo y a través de los ojos de otros viajeros, echa un vistazo a este vídeo:
Consejos para tu ruta por Soria
Para explorar estos pueblos, te recomiendo dedicar al menos tres días. Puedes hacer base en la capital o buscar una casa rural en la zona de Pinares (cerca de Vinuesa) para alternar visitas culturales con rutas de senderismo.
¿Qué rincón de Soria te ha despertado más curiosidad? Los caminos empedrados y las leyendas de estos pueblos te esperan para que escribas tu propia historia en ellos.
Presupuesto orientativo
Solo precios publicados por fuentes oficiales, con su fecha de consulta.
| Concepto | Precio oficial | Fuente | Consultado |
|---|---|---|---|
| Catedral de El Burgo de Osma, visita guiada | 10 € | Turismo de Castilla y León | 9 de noviembre de 2026 |
| Catedral de El Burgo de Osma, tarifa reducida mayores de 65 | 7 € | Turismo de Castilla y León | 9 de noviembre de 2026 |
| Catedral de El Burgo de Osma, jóvenes de 12 a 18 | 5 € | Turismo de Castilla y León | 9 de noviembre de 2026 |
| Total orientativo por persona y día | 10 € por persona solo con la catedral; los pueblos se recorren gratis | ||
Dónde dormir
Recomendado por la redacción
Parador de Soria
Parque del Castillo, Soria capital
Por qué lo elegimos: Está en la capital, desde donde salen todas las rutas del post.
Preguntas frecuentes
La visita guiada cuesta 10 € e incluye catedral, torre, claustro y museo. Los jóvenes de 12 a 18 pagan 5 € y los menores de 12 entran gratis.
Sí, los miércoles no festivos por la tarde. La última entrada es una hora antes del cierre.
Tres días si quieres ver todos con calma; con uno, elige Medinaceli y El Burgo de Osma.
Su arco romano, el único de tres arcos que se conserva en España, declarado Bien de Interés Cultural en 1930.
Desde Vinuesa, que es el punto de partida para la Sierra de Urbión.
Sí, los pueblos están dispersos por carreteras secundarias y las distancias engañan.
De dónde salen los datos
Cada cifra de esta guía viene de una de estas fuentes oficiales.
- Gobierno regional
Catedral de El Burgo de Osma
tarifas y gratuidad de los miércoles
turismocastillayleon.com · consultada el 9 de noviembre de 2026
- Gobierno regional
Castillo de Monteagudo de las Vicarías
nombre del castillo
turismocastillayleon.com · consultada el 9 de noviembre de 2026
- Gobierno regional
Qué ver en Medinaceli
arco romano
turismocastillayleon.com · consultada el 9 de noviembre de 2026
- Alojamiento
Parador de Soria
ubicación
Nuestra recomendación
Con un solo día, elige Medinaceli y El Burgo de Osma, que dan monumento y comida en pocas horas. Con tres, añade Vinuesa y Yanguas para ver el lado más salvaje de Soria.
Escrito por
Laura Méndez Salvatierra
Especialista en Escapadas. Laura Méndez Salvatierra viaja sin prisa para contar historias con alma.