Claudia Romero Alarcón · Especialista en Escapadas
Revisado por Lucía Bernal de la Vega
Publicado el · 5 min de lectura
Zarzalejo es un pueblo de la Sierra Oeste de Madrid que se reparte entre un casco antiguo en alto y la zona de la estación, a los pies de Las Machotas. Si te preguntas qué ver en Zarzalejo, la respuesta cabe en una mañana a pie y una tarde de campo: calles de granito, un par de miradores y senderos que arrancan casi desde la plaza.
En 30 segundos
- La más espectacular: las Lagunas de Castrejón, con la Machota Baja reflejada en el agua
- Mejor con niños: el paseo por la calzada empedrada de La Alberquilla, corto y sin desnivel
- La más tranquila: el Mirador del Guijo, a pocos metros del Ayuntamiento
- Mejor época: primavera y otoño, para subir a Las Machotas sin calor
- Tiempo necesario: una mañana para el casco antiguo y una tarde si sumas las lagunas o Las Machotas
Cuando fuimos Experiencia propia

Fuimos una mañana de otoño y lo que más nos sorprendió fue lo cerca que queda todo del centro: plaza, iglesia y mirador en un paseo corto. Repetiríamos las lagunas, pero dejaríamos la subida a Las Machotas para otro día con más horas de luz.
El ritmo es el de un pueblo pequeño. Aquí no hay grandes monumentos, sino piedra, ganado y oficios de cantero que dejaron su huella en el paisaje y en la toponimia.
Esta guía recoge siete paradas con los datos que publica el propio Ayuntamiento y los que se pueden comprobar en fuentes públicas. Ordénalas como quieras: casi todas quedan a menos de un cuarto de hora a pie del centro.
La lista
Los 7 lugares de Zarzalejo, uno a uno
Zarzalejo
La Plaza de la Constitución
El centro del casco antiguo es la Plaza de la Constitución, donde está el Ayuntamiento. Es el punto de partida más cómodo para callejear entre casas de piedra y para orientarte antes de subir a los miradores.
Por el casco urbano, un monolito tallado recuerda el oficio de cantero, que durante siglos sostuvo la economía local. Fíjate también en la antigua grúa ferroviaria que se conserva cerca, de la que hablamos más abajo.
Datos prácticos
- Dónde está
- Plaza de la Constitución, junto al Ayuntamiento
- Cómo llegar
- es el centro del casco antiguo; hay aparcamiento en las calles cercanas
- Tiempo a dedicarle
- 30 min
Zarzalejo
La Iglesia de San Pedro Apóstol

La Iglesia de San Pedro Apóstol se alza sobre el caserío, en piedra de granito y con una torre sobria. Ha pasado por varias reformas a lo largo de los siglos, y por eso las guías no se ponen de acuerdo en su fecha exacta.
Lo mejor es verla desde fuera y fijarse en la portada. Si la encuentras abierta, el interior es de una sola nave y se recorre en pocos minutos.
Datos prácticos
- Dónde está
- Iglesia de San Pedro Apóstol, calle Sacristía
- Cómo llegar
- a pie desde la Plaza de la Constitución, a pocos minutos
- Tiempo a dedicarle
- 20 min
Zarzalejo
El Mirador del Guijo
El Mirador del Guijo es una plaza con balcón situada a pocos metros de la parte trasera del Ayuntamiento. Da vistas a las dehesas de la comarca, a la Sierra Oeste y, en días claros, a Madrid capital.
Lo más curioso del lugar es la antigua grúa ferroviaria que adorna la plaza, un recuerdo del pasado de canteras y trenes del pueblo.
Datos prácticos
- Dónde está
- Mirador del Guijo, calle del Guijo
- Cómo llegar
- a pie, a pocos metros de la parte trasera del Ayuntamiento
- Tiempo a dedicarle
- 20 min
Zarzalejo
Las Lagunas de Castrejón

Las Lagunas de Castrejón son un grupo de lagunas naturales protegidas, a unos 800 metros al este del núcleo urbano y a los pies de Las Machotas. Antiguamente servían de abrevadero al ganado que seguía las vías pecuarias de la zona.
Es un sitio para ir sin prisa: carrizales, aves acuáticas y la Machota Baja reflejada en el agua cuando no sopla el viento.
Datos prácticos
- Dónde está
- Lagunas de Castrejón, a los pies de Las Machotas
- Cómo llegar
- a unos 800 m al este del núcleo urbano, por camino
- Tiempo a dedicarle
- 1 h 30 min
Zarzalejo
La calzada empedrada de La Alberquilla

En el límite oriental del término, junto a El Escorial, quedan unos dos kilómetros de calzada empedrada que forman parte del Camino de la Alberquilla. Se la conoce como calzada romana, aunque no hay un trazado confirmado que la relacione con otras vías de la zona.
Se recorre a pie y sirve de buen camino de ida y vuelta para quien quiera estirar las piernas sin complicarse con una ruta larga.
Datos prácticos
- Dónde está
- Calzada empedrada de La Alberquilla, límite oriental del término
- Cómo llegar
- junto al límite con El Escorial, por el Camino de la Alberquilla
- Tiempo a dedicarle
- 1 h
Zarzalejo
Las Machotas y la Cerca Real

Desde Zarzalejo se sube a Las Machotas por el Camino de Entrecabezas. Es una ruta de senderismo con unas vistas muy amplias de la sierra y del sur de Madrid.
En el camino aparece un tramo de la Cerca Real, la gran pared que mandó construir Felipe II alrededor de las Machotas y que hoy está declarada Bien de Interés Cultural.
Lleva agua y calzado de montaña: las dos cumbres superan los 1.400 metros y el desnivel se nota.
Datos prácticos
- Dónde está
- Las Machotas y Cerca Real, Camino de Entrecabezas
- Cómo llegar
- a pie desde el pueblo por el Camino de Entrecabezas
- Tiempo a dedicarle
- 4 h
Zarzalejo
El barrio de la Estación

La zona baja del municipio, junto a la estación de ferrocarril, es la otra mitad de Zarzalejo. Creció al calor del tren y tiene un carácter más abierto y rural que el casco alto.
La estación está en la línea C-8a de Cercanías y en la zona tarifaria C2 del Consorcio de Transportes de Madrid, con conexión por autobús interurbano.
Datos prácticos
- Dónde está
- Estación de Zarzalejo y barrio de la Estación
- Cómo llegar
- en tren de Cercanías C-8a o en coche, en la zona baja del municipio
- Tiempo a dedicarle
- 45 min
Los 7 lugares de Zarzalejo en el mapa
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Si tienes 1 día o si tienes 2 días
- MañanaPlaza de la Constitución, iglesia y Mirador del GuijoTodo queda junto y la luz baja favorece las vistas
- MediodíaComida en el casco antiguoLos mesones de la zona sirven carnes de la sierra y guisos de temporada
- TardeLagunas de CastrejónQuedan a unos 800 m del núcleo y el paseo es tranquilo
- Día 1Casco antiguo, mirador y lagunasEl pueblo y las lagunas se ven sin prisa en una jornada
- Día 2Las Machotas y la Cerca RealLa subida pide una mañana entera con buena luz
Zarzalejo en TikTok
Si quieres ver cómo luce el pueblo a través de los ojos de otros viajeros, echa un vistazo a este vídeo:
Sabores de la sierra y dónde recuperar fuerzas
Una jornada de campo pide una parada seria. En los mesones de la zona se comen carnes de la Sierra de Guadarrama, sopas de ajo caseras y guisos de temporada.
¿Te vienes a perder entre calles de granito y aire de sierra este mismo fin de semana?
Cuándo ir
El clima mes a mes, con datos oficiales.
Mejores meses
| Dato | Ene | Feb | Mar | Abr | May | Jun | Jul | Ago | Sep | Oct | Nov | Dic |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Máx. (°C) | 8 | 11 | 12 | 16 | 20 | 26 | 30 | 30 | 22 | 18 | 11 | 9 |
| Mín. (°C) | 1 | 3 | 4 | 6 | 9 | 14 | 18 | 18 | 13 | 10 | 5 | 3 |
| Lluvia (mm) | 72 | 36 | 134 | 64 | 45 | 38 | 3 | 5 | 57 | 108 | 68 | 61 |
| Días de lluvia | 8 | 6 | 13 | 9 | 7 | 7 | 1 | 1 | 7 | 11 | 9 | 9 |
| Mes | Máx. (°C) | Mín. (°C) | Lluvia (mm) | Días de lluvia |
|---|---|---|---|---|
| Ene | 8 | 1 | 72 | 8 |
| Feb | 11 | 3 | 36 | 6 |
| Mar | 12 | 4 | 134 | 13 |
| Abr | 16 | 6 | 64 | 9 |
| May | 20 | 9 | 45 | 7 |
| Jun | 26 | 14 | 38 | 7 |
| Jul ★ | 30 | 18 | 3 | 1 |
| Ago ★ | 30 | 18 | 5 | 1 |
| Sep ★ | 22 | 13 | 57 | 7 |
| Oct | 18 | 10 | 108 | 11 |
| Nov | 11 | 5 | 68 | 9 |
| Dic | 9 | 3 | 61 | 9 |
Fuente: Open-Meteo, reanálisis ERA5 de Copernicus: media de 2021 a 2025 en las coordenadas del destino, consultado el 10 de noviembre de 2026.
Los meses más agradables son julio, agosto y septiembre: máximas de 22 a 30 °C y 1-7 días de lluvia al mes. Julio es el más caluroso (30 °C de media) y marzo el más lluvioso (13 días).
Presupuesto orientativo
Solo precios publicados por fuentes oficiales, con su fecha de consulta.
| Concepto | Precio oficial | Fuente | Consultado |
|---|---|---|---|
| Tren Madrid a Zarzalejo (Renfe Media Distancia) | desde 5,65 € | Trainline | 9 de noviembre de 2026 |
| Total orientativo por persona y día | Desde 5,65 € por persona y trayecto en tren desde Madrid | ||
Dónde dormir
Recomendado por la redacción
Casa Rural Sierra Oeste
Avenida de la Cruz Verde, a 8 km de El Escorial
Por qué lo elegimos: Es una casa de siete habitaciones dobles con jardín y piscina cubierta, pensada para grupos que quieren combinar el pueblo con las rutas de Las Machotas.
Preguntas frecuentes
En la Sierra Oeste de la Comunidad de Madrid, a los pies de Las Machotas. Se divide en el casco antiguo y la zona de la estación.
Sí, la estación pertenece a la línea C-8a de Cercanías y a la zona tarifaria C2, aunque el servicio es limitado. Mira los horarios de Renfe antes de salir.
La Plaza de la Constitución, la iglesia, el Mirador del Guijo y las Lagunas de Castrejón, que quedan a unos 800 metros del núcleo urbano.
La Machota Alta alcanza 1.461 metros y la Machota Baja 1.404. Se sube desde el pueblo por el Camino de Entrecabezas.
Se la conoce así, pero no hay un trazado confirmado que la relacione con otras vías romanas de la zona. Son unos dos kilómetros de tramos empedrados.
De dónde salen los datos
Cada cifra de esta guía viene de una de estas fuentes oficiales.
- Ayuntamiento
Turismo de Zarzalejo
lagunas, miradores, calzada, Machotas y Cerca Real
- Consorcio
Estación de Zarzalejo
línea C-8a y zona C2
- Venta de billetes
Tren Madrid a Zarzalejo
precio desde 5,65 €
- Alojamiento
Casa Rural Sierra Oeste
ubicación y habitaciones
casaruralsierraoeste.es · consultada el 9 de noviembre de 2026
Nuestra recomendación
Empieza por el Mirador del Guijo a primera hora y dedica la tarde a las lagunas. Deja Las Machotas para un día entero y con buen tiempo.
Escrito por
Claudia Romero Alarcón
Especialista en Escapadas. Periodista de viajes, trabajo la cultura y el turismo sostenible.