Martina Vicente Gil · Especialista en Escapadas
Revisado por Lucía Bernal de la Vega
Publicado el · 4 min de lectura
El casco antiguo de Aranjuez se diseñó en el siglo XVIII con un trazado ortogonal y simétrico, pensado para una Corte que pasaba aquí temporadas. La Unesco declaró el Paisaje Cultural de Aranjuez en 2001, y se entiende al caminar: calles rectas, plazas amplias y jardines en cada esquina.
En 30 segundos
- El casco antiguo de Aranjuez tiene un trazado ortogonal y simétrico del siglo XVIII y forma parte del Paisaje Cultural declarado por la Unesco en 2001.
- Lo más valioso es el Palacio Real, con su Gabinete de Porcelana, y los jardines de la Isla, el Parterre y el Príncipe.
- Se recorre a pie por largos paseos arbolados, con calzado cómodo y sin prisa, y mejor con luz suave.
- Gustará a quien disfruta de la vida de la Corte, de jardines con fuentes mitológicas y de plazas pensadas para ver pasar a los reyes.
Es un lugar de paseos largos, con árboles y luz tamizada. Todo está cerca, pero el recorrido pide ir sin prisa y con calzado cómodo. Este orden empieza en la plaza de San Antonio y termina en la Casa del Labrador y los edificios de ocio de la nobleza.
Plaza de San Antonio
La trazó Santiago Bonavía entre 1750 y 1752 para unir el palacio con la villa nueva. Tiene galerías laterales desde las que se veía pasar la Corte. Se la conoce también como la plaza de la Mariblanca, por la Venus de piedra de Colmenar que corona la fuente. Es el lugar ideal para empezar y para alojarse cerca.

Iglesia de San Antonio
Bonavía proyectó en 1752 y 1753 una fachada que imita un arco de triunfo. En 1768 se añadieron pórticos serlianos. El templo es barroco, de planta circular y con cúpula central. Los pórticos se pensaron para la Corte. Mírala desde el centro de la plaza.
Casa de Infantes
Se construyó entre 1769 y 1772 con Manuel Serrano, y Francisco Sabatini la ordenó en 1771 con estilo neoclásico. La fachada combina ladrillo visto y piedra caliza de Colmenar. Alojaba a la comitiva de los infantes Gabriel, Antonio Pascual y Francisco Javier. Es un edificio sobrio que se aprecia mejor desde la calle.
Calle de la Reina
Es un eje que Juan Bautista de Toledo replanteó entre 1554 y 1559. Hay noticias documentadas desde 1540. Es una calle larga y arbolada, ideal para caminar. Sirve de columna vertebral del paseo.
Casa de Caballeros y Oficios
Se levantó entre los siglos XVI y XVII para criados y oficiales. Tiene un doble patio proyectado por Juan de Herrera y terminado por Bonavía. Alojaba al personal administrativo durante las estancias reales. Verla ayuda a imaginar cuánta gente trabajaba en torno a la Corte.
Palacio Real de Aranjuez
Juan Bautista de Toledo hizo el proyecto inicial por encargo de Felipe II, y Juan de Herrera lo continuó en el siglo XVI. Fernando VI y Carlos III lo ampliaron con las alas del patio de armas. El Gabinete de Porcelana se concluyó en 1765 y el Gabinete árabe es de 1848 a 1850. En la capilla se constituyó la Junta Central Suprema en 1808. La Escalera Principal mezcla renacimiento y barroco. Es la parada central. Confirma antes las condiciones de acceso en la web oficial.

Plaza de Parejas
Los edificios herrerianos delimitan este espacio frente a la fachada sur. Fue escenario de juegos ecuestres y desfiles de parejas de la nobleza. Hoy es un lugar tranquilo para pararse.
Jardín del Parterre
Es un jardín de estilo francés que proyectó Esteban Marchand entre 1728 y 1735, en tiempos de Felipe V. Tiene setos recortados y la Fuente de Hércules y Anteo. Es el más ordenado de todos, y se disfruta con luz suave.
Jardín de la Isla
Su trazado renacentista del siglo XVI lo inició Juan Bautista de Toledo. Tiene una red de fuentes mitológicas en mármol y piedra de Colmenar, entre ellas la de Hércules e Hidra y la del Reloj. Recorre las fuentes con calma, una a una.
Jardín del Príncipe y Casa del Labrador
Pablo Boutelou intervino en el jardín entre 1775 y 1784, y luego continuó con Juan de Villanueva hasta 1808. Tiene un estanque chinesco. La Casa del Labrador es neoclásica, se construyó para Carlos IV entre 1794 y 1803 y tiene la inscripción MDCCCIII. El interior es de estilo Imperio, con decoración de Jean-Démosthène Dugourc. Es la visita más larga: dedícale tiempo.
Teatro Real de Carlos III
Se inauguró en 1768 y es neoclásico. Lo diseñó Jaime Marquet para recreo de la nobleza. El interior tiene forma de herradura italiana, con palcos. Si se programa algo, merece una función.
Mercado de Abastos
Es un edificio de finales del siglo XIX, de hierro y cristal. Lo diseñó Enrique Alcaraz con pabellones simétricos. Es una parada cotidiana, útil para comer algo, y contrasta con la aristocracia del resto.
Cómo recorrer el casco antiguo de Aranjuez
Explora el casco urbano y los jardines a pie, con calzado cómodo, porque los paseos arbolados son largos. Visita los jardines con luz suave y sin prisa. Alójate cerca de la plaza de San Antonio.
Si te sobra tiempo, acércate al convento de San Pascual, del barroco romano clasicista de Marcelo Fontón, o al jardín de Isabel II, completado en 1834. La plaza de toros, de 1797, tiene un museo taurino.
Casco antiguo de Aranjuez en TikTok
Para hacerte una idea del ambiente de Aranjuez antes de ir, mira este vídeo.
Por qué merece la pena
Aranjuez es un paseo por una ciudad hecha para los reyes, con jardines, fuentes y plazas simétricas. ¿Con qué jardín empezarías?
Preguntas frecuentes
Es la fuente de la Venus que da nombre a la plaza de San Antonio, tallada en piedra de Colmenar.
Juan Bautista de Toledo, por encargo de Felipe II; lo continuó Juan de Herrera y luego lo ampliaron Fernando VI y Carlos III.
Cerca de la plaza de San Antonio, por comodidad para ir a pie a casi todo.
Conviene confirmar las condiciones de acceso en la web oficial antes de ir.
Escrito por
Martina Vicente Gil
Especialista en Escapadas. Soy comunicadora y redactora de viajes. Convierto rutas, escapadas y vivencias locales en historias que inspiran: la gastronomía de un pueblo pequeño, las historias humanas que dan vida a cada rincón.