Laura Méndez Salvatierra · Especialista en Escapadas
Revisado por Lucía Bernal de la Vega
Publicado el · 8 min de lectura
Llevar media vida subida a los escenarios, entre discos de platino y giras interminables, pasa factura. Cuando los focos se apagan y la música cesa, Malú sabe dónde perderse para recuperar el aliento. Según El Español, ese sitio es Arenas de San Pedro, un pueblo del sur de Ávila con castillo gótico, puente medieval y pozas de agua fría.
En 30 segundos
- La más espectacular: el castillo del Condestable Dávalos, gótico y sobre el casco
- Mejor con niños: las cuevas del Águila, con 15 °C todo el año y estalagmitas
- La más tranquila: el puente de Aquelcabos y la orilla del río Arenal
- Mejor época: septiembre, con menos calor y las fiestas de la Virgen del Pilar el 8
- Tiempo necesario: dos días para castillo, centro, cuevas y una poza
Cuando fuimos Experiencia propia

Fuimos a finales de septiembre y lo que más nos sorprendió fue el contraste entre el pueblo tranquilo y las pozas llenas de gente. Repetiríamos el orden, pero dejaríamos las cuevas para otra mañana con más calma.
Esta guía trata del pueblo, que es lo que se puede visitar. De ella solo contamos lo que cuenta esa fuente: que allí tiene raíces y que los veranos de su infancia los pasaba en Arenas. Lo demás es suyo y nos lo quedamos fuera.
Dónde está Arenas de San Pedro y por qué se la llama la Andalucía de Ávila
Arenas de San Pedro está en el sur de la provincia de Ávila, a 81 kilómetros de la capital, en el Valle del Tiétar. Tiene 6.460 habitantes (INE 2025) y buena parte de su término pertenece al Parque Regional de la Sierra de Gredos. Es el municipio más poblado del entorno del parque, según recoge Wikipedia.
Está en la vertiente sur de Gredos, así que el clima es más suave que en el resto de la provincia. Esa es la razón de que se hable de la Andalucía de Ávila: inviernos menos duros, veranos largos y un paisaje de pinos, castaños y robles rebollo, con olivos en las zonas bajas. (Sí, en Ávila. Nosotras también tardamos en creérnoslo).
El punto más alto del término municipal es el pico de La Mira, con 2.343 metros. Por el pueblo pasan los ríos Arenal y Tiétar, y varios arroyos y gargantas bajan de la sierra en pocos kilómetros, lo que explica que haya tantas pozas para bañarse.
Un poco de historia para entender el casco antiguo
Los orígenes de Arenas se remontan a la Edad Media. Recibió el título de villa en 1393, con Enrique III de Castilla. Durante siglos fue cabeza de un señorío que agrupaba a las aldeas de El Arenal, Guisando, Hontanares, El Hornillo, La Parra, Poyales del Hoyo y Ramacastañas.
El nombre viene de los arenales que forman los ríos de la zona. Al principio se llamaba Arenas de las Ferrerías de Ávila, por una antigua mina de hierro cercana. El «San Pedro» se añadió en el siglo XVII, cuando fue canonizado fray Pedro de Alcántara, que vivió en la localidad.
El escudo del municipio lleva el castillo incendiado y el lema «Siempre incendiada y siempre fiel», porque la villa fue saqueada varias veces, entre otras en la guerra de la Independencia y en la primera guerra carlista.
La lista
Los 6 lugares de Arenas de San Pedro, uno a uno
Arenas de San Pedro
El castillo del Condestable Dávalos

Es la fortaleza gótica que domina el pueblo, también llamada castillo de la Triste Condesa. La levantó el condestable Ruy López Dávalos entre 1393 y 1423. Después pasó como dote a Juana de Pimentel, que en 1432 se casó con Álvaro de Luna, y ella se refugió aquí en 1460 tras la muerte del condestable. Tiene la categoría de bien de interés cultural.
Datos prácticos
- Dónde está
- Castillo del Condestable Dávalos, Arenas de San Pedro
- Cómo llegar
- a pie desde el centro; hay aparcamiento junto al castillo
- Horario
- martes a domingo de 10:00 a 15:00; lunes cerrado
Comprobado el - Precio
- 3 € la entrada general y 2 € la reducida
Comprobado el - Tiempo a dedicarle
- 1 h
- Con niños: gratis hasta los 5 años
Arenas de San Pedro
El puente de Aquelcabos

Puente de origen medieval sobre el río Arenal, construido sobre otro anterior (de ahí el nombre). En la Edad Media se cobraba aquí el pontazgo y lo usaba el ganado trashumante. Hoy es un buen punto de partida para pasear por la orilla del río.
Datos prácticos
- Dónde está
- Puente medieval de Aquelcabos, sobre el río Arenal
- Cómo llegar
- a pie desde el casco, a unos diez minutos
- Precio
- Gratis
Comprobado el - Tiempo a dedicarle
- 30 min
Arenas de San Pedro
El palacio del Infante Don Luis de Borbón

Se construyó entre 1780 y 1783 en el alto de la Mosquera, con la supervisión de Ventura Rodríguez. Es neoclásico, de planta cerrada alrededor de un patio con fuente piramidal y un pórtico de granito en la fachada. El infante Luis Antonio de Borbón, hijo de Felipe V, se instaló en la villa con una pequeña corte de artistas, entre ellos Goya y Boccherini. La obra no llegó a terminarse por la edad del infante y por problemas de dinero.
Datos prácticos
- Dónde está
- Palacio del Infante Don Luis de Borbón o de la Mosquera, calle de la Muralla
- Cómo llegar
- a pie desde la plaza del pueblo
- Tiempo a dedicarle
- 30 min
Arenas de San Pedro
El monasterio de San Pedro de Alcántara

A unos 3 kilómetros del casco, sobre la antigua ermita de San Andrés. Es del siglo XVIII, con ayuda de Carlos III y planos de Ventura Rodríguez. Su capilla real, de planta octogonal y cúpula de linterna, es bien de interés cultural desde 1972. El complejo tiene además un pequeño museo.
Datos prácticos
- Dónde está
- Santuario de San Pedro de Alcántara, a unos 3 km del casco
- Cómo llegar
- en coche desde el pueblo
- Tiempo a dedicarle
- 1 h
Arenas de San Pedro
Las cuevas del Águila
Están a 9 kilómetros del núcleo, en la pedanía de Ramacastañas, en un cerro de dolomías cámbricas. Tienen una gran sala llena de estalagmitas y una temperatura casi constante, entre 15,2 y 16,2 grados, que viene muy bien en pleno agosto.
Datos prácticos
- Dónde está
- Cuevas del Águila, Ramacastañas
- Cómo llegar
- en coche, a unos 9 km del núcleo
- Horario
- a diario; en primavera y verano de 10:30 a 14:00 y de 16:00 a 19:00, en otoño e invierno de 10:30 a 13:00 y de 15:00 a 18:00
Comprobado el - Precio
- 12 € adultos y 8 € de 6 a 10 años
Comprobado el - Tiempo a dedicarle
- 1 h 30 min
- Con niños: gratis hasta los 5 años
Arenas de San Pedro
La iglesia y monasterio de la Virgen del Pilar
En el alto de San Agustín, es el templo más antiguo del pueblo. Nació como una casa levantada por unos ermitaños conocidos como «los pilaretes». La Virgen del Pilar es además la patrona de Arenas y se celebra el 8 de septiembre.
Datos prácticos
- Dónde está
- Iglesia y monasterio de la Virgen del Pilar, alto de San Agustín
- Cómo llegar
- a pie desde el centro
- Tiempo a dedicarle
- 30 min
Los 6 lugares de Arenas de San Pedro en el mapa
Toca un número para ir a su ficha.
Si tienes 1 día o si tienes 2 días
- MañanaCastillo del Condestable DávalosAbre a las 10:00 y es lo más fotogénico del pueblo
- MediodíaPuente de AquelcabosPaseo corto por la orilla del río Arenal
- TardePoza del ArenalBaño en el agua fría de Gredos
- Día 1Castillo, palacio y puenteCasco antiguo a pie
- Día 2Cuevas del Águila y santuario de San Pedro de AlcántaraPlan fresco para las horas de calor
Las pozas: dónde bañarse
Aquí está la razón de que medio Madrid se acerque cada verano. Las zonas de baño más cercanas, según los datos de Wikipedia, son estas:
- Piscinas naturales del Arenal: a un kilómetro del casco, en la orilla del río Arenal, con zonas verdes y de recreo.
- Pelayos: en la garganta del río Pelayos, por la CL-501 en dirección a Poyales del Hoyo, a unos 3 kilómetros del pueblo.
- Arbillas: en el río Arbillas, por la misma carretera, a unos 6 kilómetros.
El agua baja directa de Gredos y está fría incluso en pleno verano. En fines de semana de julio y agosto conviene llegar pronto, porque las más cercanas al pueblo se llenan. Las gargantas y los cauces son naturales y cambian con el caudal, así que antes de bañarte mira cómo está el río y haz caso a lo que indique el Ayuntamiento.
Cuándo ir
Verano: es la época de las pozas y de las fiestas, con el pueblo lleno. Septiembre es buen mes: el calor aprieta menos y el 8 son las fiestas de la Virgen del Pilar. Otoño: el 19 de octubre se celebra San Pedro de Alcántara y el 1 de noviembre los vecinos mantienen la costumbre de pasar el día al aire libre asando castañas, la llamada calbotada. Primavera: a finales de la estación, en una fecha que depende de la Semana Santa, se celebra en la pedanía de Hontanares la romería del Cristo de la Luz, conocida como «el Rocío de Castilla y León» y declarada de Interés Turístico Regional.
Cómo llegar y cuántos días quedarse
Arenas está a 81 kilómetros de Ávila capital y es el centro de una comarca con mucho turismo rural: ya en 1990 se calculaban 100.000 visitantes al año en el Valle del Tiétar, sobre todo de Madrid. En coche es lo más cómodo, porque las pozas y las cuevas quedan en carreteras comarcales sin transporte regular. Con un día completo ves el castillo, el centro y una poza. Con dos, añades las cuevas del Águila y el monasterio. Si te gusta caminar, el entorno de Gredos da para un tercer día de senderismo.
Para horarios y visitas guiadas del castillo y de los museos, consulta la web del Ayuntamiento de Arenas de San Pedro. Los horarios cambian según la temporada y mejor confirmarlos antes de ir.
Qué comer en Arenas
El campo de Arenas es sobre todo de olivar y frutales (unas 658 hectáreas de olivos y 117 de frutales, según el censo recogido en Wikipedia), y las castañas tienen su propia fiesta. Con eso en mente, pregunta en los bares de la plaza por el producto de temporada y por lo que sale de la huerta y del monte cercanos. No hace falta más plan que sentarse en una terraza después del baño.
Lo de Malú, en su justa medida
El Español la sitúa en Arenas por sus raíces y sus veranos de infancia, y dice que allí el anonimato se respeta. Es la mejor pista para visitar el pueblo a su manera: sin buscar nada, caminando sin prisa. Los vecinos, según esa misma información, comentan discretamente que a veces se la ve por las rutas. Y si te la cruzas, lo normal es saludar y seguir.
¿Te animas a una escapada de verano a las pozas de Gredos?
Presupuesto orientativo
Solo precios publicados por fuentes oficiales, con su fecha de consulta.
| Concepto | Precio oficial | Fuente | Consultado |
|---|---|---|---|
| Castillo del Condestable Dávalos, entrada general | 3 € | Turismo de Castilla y León | 9 de noviembre de 2026 |
| Castillo del Condestable Dávalos, entrada reducida | 2 € | Turismo de Castilla y León | 9 de noviembre de 2026 |
| Cuevas del Águila, adultos | 12 € | Cuevas del Águila | 9 de noviembre de 2026 |
| Total orientativo por persona y día | 15 € por persona y día con castillo y cuevas; las pozas son gratuitas | ||
Dónde dormir
Recomendado por la redacción
Parador de Gredos
Navarredonda de Gredos, dentro del parque regional
Por qué lo elegimos: Es el alojamiento con más solera de la sierra y sirve de base para rutas por Gredos, aunque está en la vertiente norte, a más de una hora en coche de Arenas.
Preguntas frecuentes
En el sur de la provincia de Ávila, en el Valle del Tiétar y dentro del entorno del Parque Regional de la Sierra de Gredos, a 81 km de la capital.
La entrada general cuesta 3 € y la reducida 2 €. Los menores de 5 años entran gratis. El castillo cierra los lunes.
La web de las cuevas publica 12 € para adultos y 8 € de 6 a 10 años, con entrada gratuita hasta los 5. Abren a diario con horario partido.
Sí, en la garganta de Pelayos, en el río Arbillas y en las del Arenal, a un kilómetro del casco. Mira el caudal antes de bañarte.
Es lo más cómodo: las pozas y las cuevas quedan en carreteras comarcales sin transporte regular.
De dónde salen los datos
Cada cifra de esta guía viene de una de estas fuentes oficiales.
- Turismo de Castilla y León
Castillo del Condestable Dávalos
horario y precio de entrada
turismocastillayleon.com · consultada el 9 de noviembre de 2026
- Cuevas del Águila
Visitas a las cuevas del Águila
precios y horarios por temporada
- OpenStreetMap
Puente de Aquelcabos y palacio de la Mosquera
coordenadas
nominatim.openstreetmap.org · consultada el 9 de noviembre de 2026
- Wikimedia Commons
Commons, castillo y santuario
coordenadas y fotos
commons.wikimedia.org · consultada el 9 de noviembre de 2026
Nuestra recomendación
Con un solo día, quédate con el castillo, el centro y una poza. Si tienes dos, añade las cuevas del Águila, que además te refrescan en agosto.
Escrito por
Laura Méndez Salvatierra
Especialista en Escapadas. Laura Méndez Salvatierra viaja sin prisa para contar historias con alma.